A Spirit (MER-A) az amerikai Mars Exploration Rover program első robotja. A NASA 2003. június 10-én küldte fel, majd egy hónap múlva követte az ikertestvére, az Opportunity (MER-B).
A Föld és a Mars 26 havonként kerül egymáshoz annyira közel, hogy el lehetett indítani a szondákat, 1 hónapos ablak volt mindkét rover indítására.
Mindkét rover célja a Mars felszínének kémiai és fizikai vizsgálata volt, abból a szempontból, hogy a talaj tartalmazott-e valaha vizet, illetve megjelenhetett-e az élet valamilyen formája.
Olyan leszállóhelyeket választottak ki, ahol a felvételek alapján hajdani felszíni víz nyomát sejtették.
A Spirit 2004. január 4-én érkezett meg a Marsra. A landolás 6 percig tartott, ami rövidebb idö, mint amennyi idő alatt a rádiójel elérné a Földet. Így a landolás előre beprogramozottan zajlott. A légkörbe érés után, 2 perccel felszíntérés előtt nyílt ki az ejtőernyő, majd 6 másodperccel érkezés előtt felfúvódtak a légzsákok. A rover 1 km-en keresztül pattogott, majd megállt a Guszev-kráterben.
Így 6,5 fél év elteltével ismét ember alkotta szerkezet érkezett a Marsra (1997. július 4 Mars Pathfinder).
A rovereket 90 marsi napos (sol) élettartamra tervezték, mivel a napelemekre rárakódó por miatt csak ennyi ideig juthatott elég energiához. Ám nem számoltak a Mars légköri aktivitásával, ami folyamatosan megtisztította a napelemeket.
Mindkét rover talált bizonyítékot valamikori víz jelenlétére a Marson.
A Spirit 2010. március 22-ig tudott adatokat továbbítani a Földre, ekkor szakadt meg vele a kapcsolat. 2011. május 24-én nyilvánították befejezettnek a küldetését. Küldetése végéig 7730,5 méteres távolságot tett meg.
